Главная
В последнее время в связи с развитием вычислительной и полупроводниковой техники, возник новый этап в развитии систем автоматизированных электроприводов переменного тока, а имен-но, частотно регулируемых электроприводов. Однако, синтез та-ких систем имеет ряд специфических особенностей, связанных со сложностью асинхронных двигателей и преобразователей часто-ты, как объектов регулирования. Асинхронный двигатель является многоканальным объектом регулирования с большим количеством нелинейных перекрёстных связей между каналами. В этом случае, синтез частотно регулируемых электроприводов традиционными способами, основанными на линеаризации дифференциальных уравнений и применении частотных методов трудоёмок и мало-эффективен. Поэтому для этих приводов используется метод, предполагающий использование полных дифференциальных уравнений AD , полученных на основе теории обобщений электри-ческой машины. При этом появилась возможность контроля и управления текущими координатами машин переменного тока в различных пространственных осях отсчёта, что позволило применять для этих приводов методы синтеза, применяемые для приводов постоянного тока с системами подчинённого регулирования.
Наряду с частотно токовыми системами электроприводов появились и развивались системы регулируемых электроприводов переменного тока с управлением по вектору основного магнитного потокосцепления AD , т.е. регулируемые приводы с векторным управлением. В последние годы разработано большое количество различных систем электроприводов с асинхронным двигателем, условно разделяющихся по способу ориентации координатной системы, в которой осуществляется регулирование векторов на-пряжения тока и потокосцепления.
Метод управления частотными электроприводами, получивший название векторного управления, разрабатывался в конце 70-х и начале 80-х годов. При использовании асинхронной машины в системе привода определяющей является возможность регулирования вращающего момента асинхронной машины.
Так, за рубежом появились регулируемые электроприводом переменного тока по системе “TRANSVEKTOR”. Большой интерес представляет класс систем регулируемых электроприводов пере-менного тока с управлением по вектору основного магнитного потокосцепления AD , т.е. регулируемых приводов с векторным управлением.
Используя принципы векторного управления можно эффективно производить раздельное управление скоростью (моментом) и потокосцеплением асинхронного короткозамкнутого двигателя, что позволяет рассматривать AD с короткозамкнутым ротором как некоторый эквивалент двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Следовательно, к асинхронному двигателю могут быть применены методы синтеза, разработанные для двигателей постоянного тока. Кроме того, векторное управление обеспечивает увеличение момента двигателя.